基于自适应神经网络的四旋翼无人机固定时间指令滤波控制

聂黎; 李臣亮; 刘旺魁; 沈海东; 刘燕斌; 陈金宝

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0403

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基于自适应神经网络的四旋翼无人机固定时间指令滤波控制

聂黎, 李臣亮, 刘旺魁, 沈海东, 刘燕斌, 陈金宝

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聂黎, 李臣亮, 刘旺魁, 等 . 基于自适应神经网络的四旋翼无人机固定时间指令滤波控制[J]. 北京亚洲成人在线一二三四五六区学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0403

引用本文:

NIE Li, LI Chenliang, LIU Wangkui, et al. Adaptive neural network based fixed-time command-filtered control for quadrotor unmanned aerial vehicles[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0403(in Chinese)

Citation:

NIE Li, LI Chenliang, LIU Wangkui, et al. Adaptive neural network based fixed-time command-filtered control for quadrotor unmanned aerial vehicles[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2024.0403(in Chinese)

引用本文: